|
|
Design of automatic drive for church bells
Zajíc, Jiří ; Březina, Lukáš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
The Diploma thesis describes the design, manufacture and testing of a universal automation machine for church bells. The research section summarizes the bell, way of use and properties. The drives and their starting and power switching characteristic are analyzed. The chain drive based on the selected engine and the whole assembly is designed and tested by using PLC. Unique controller based on a modular design was designed. Sensors based on magnetic rotary encoder were also created for this unit. The entire circuit was tested on three evangelical church bells in the town Klobouky u Brna.
|
|
|
Developement of electronics and software on robotic vehicle Car4
Michal, Mikuláš ; Rajchl, Matej (referee) ; Dobossy, Barnabás (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá revizí elektroniky robotického vozidla car4 se zaměřením na měření rychlosti otáčení kol, výkonovou a řídicí elektroniku. Car4 posloužilo jako základ pro již přes 20 diplomových prací od roku 2010. To znamenalo, že některé základní aspekty car4 byly zastaralé. Bylo vytvořeno schéma elektroniky vozidla, které bylo dále využito pro vývoj a výrobu nového hardwaru. Komponenty byly poté otestovány a implementovány na vozidlo. Dále byl vytvořen kinematický model 4WS vozidla za použití Ackermanovy geometrie, který byl implenetován a otestován na car4. Dále by měl sloužit jako základ řídicího algoritmu pro budoucí vývoj car4.
|
|
|
Redesign of the construction and control algorithm for an unstable robot with a spherical base
Novák, Vlastimil ; Najman, Jan (referee) ; Spáčil, Tomáš (advisor)
This bachelor thesis deals with the redesign of an unstable robot with spherical base, also known as Ballbot. The aim of the work is to analyze the existing structural elements of the robot, available sensors, control and power electronics and identify functional deficiencies. Subsequently, design a solution and implement it in order to eliminate all found deficiencies. Part of the work is testing a revised version of the robot, which, among other things, consists of checking the functionality of individual sensors and checking the comunication between sensors and microcontroller. Emphasis is placed on determining the real accuracy of newly used sensors depending on the settings used and ambient conditions.
|
|
|
Developement of electronics and software on robotic vehicle Car4
Michal, Mikuláš ; Rajchl, Matej (referee) ; Dobossy, Barnabás (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá revizí elektroniky robotického vozidla car4 se zaměřením na měření rychlosti otáčení kol, výkonovou a řídicí elektroniku. Car4 posloužilo jako základ pro již přes 20 diplomových prací od roku 2010. To znamenalo, že některé základní aspekty car4 byly zastaralé. Bylo vytvořeno schéma elektroniky vozidla, které bylo dále využito pro vývoj a výrobu nového hardwaru. Komponenty byly poté otestovány a implementovány na vozidlo. Dále byl vytvořen kinematický model 4WS vozidla za použití Ackermanovy geometrie, který byl implenetován a otestován na car4. Dále by měl sloužit jako základ řídicího algoritmu pro budoucí vývoj car4.
|
|
|
Redesign of the construction and control algorithm for an unstable robot with a spherical base
Novák, Vlastimil ; Najman, Jan (referee) ; Spáčil, Tomáš (advisor)
This bachelor thesis deals with the redesign of an unstable robot with spherical base, also known as Ballbot. The aim of the work is to analyze the existing structural elements of the robot, available sensors, control and power electronics and identify functional deficiencies. Subsequently, design a solution and implement it in order to eliminate all found deficiencies. Part of the work is testing a revised version of the robot, which, among other things, consists of checking the functionality of individual sensors and checking the comunication between sensors and microcontroller. Emphasis is placed on determining the real accuracy of newly used sensors depending on the settings used and ambient conditions.
|
|
|
Design of automatic drive for church bells
Zajíc, Jiří ; Březina, Lukáš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
The Diploma thesis describes the design, manufacture and testing of a universal automation machine for church bells. The research section summarizes the bell, way of use and properties. The drives and their starting and power switching characteristic are analyzed. The chain drive based on the selected engine and the whole assembly is designed and tested by using PLC. Unique controller based on a modular design was designed. Sensors based on magnetic rotary encoder were also created for this unit. The entire circuit was tested on three evangelical church bells in the town Klobouky u Brna.
|
guest ::
